在未曾接觸以前，先持以虛無的氣勢，然后輕輕地與對方沾手。沾手之后，不可自動，只是提高本身的清醒靈覺性足矣，以俟對方稍有動意，便以我的靈覺智慧，虛無的氣勢，以神走，以氣化，跟之隨之，以做到沾連粘隨，不丟不頂。在這種情形之下，彼之缺點必暴露，機(jī)會就會自然地送到手上來。如我稍用智巧，便可使其捕風(fēng)捉影，東倒西歪，英雄無用武之地。蓋我之身軀柔軟百折若無骨，無論對方如何攻來，都可以逆來順受，隨屈就伸，化之于無形，然又可以撒去全身皆是手，使對方無法逃避。以上這些情形，全憑平時鍛煉的好身手，能夠有無微不至的輕妙跟隨。
   在沾上手之后，我以虛靈的手法跟之隨之，在幾跟幾隨之中，我之身勢就早已吃進(jìn)彼身。在此時我以神經(jīng)一動，丹田氣鼓，就會如觸電樣將其打出。蓋虛則無所不容，靈則無所不覺，機(jī)會送上手來，神經(jīng)氣勢就會自動地發(fā)出迅雷不及掩耳之勁來，將其打出。所以，在推手時，不必勉強(qiáng)找機(jī)會去打，在機(jī)會成熟時，它自會送上手來，萬一沒有機(jī)會送上手來時，那時對方的功力尚沒有破綻可找，此時我也不必用勁去抵它或勉強(qiáng)去找它，只是時刻保持我手上的靈覺就可以了。若始終沒有出現(xiàn)缺點，則是他的功夫與我相等或在我之上。我應(yīng)當(dāng)虛心向其學(xué)習(xí)，以增長學(xué)識。若勉強(qiáng)爭勝，則對功夫是無益的。
   平時要不斷的思悟如何避實擊虛，才打得遠(yuǎn)，打得干脆；如何去勁能入里透內(nèi)，達(dá)其臟腑；如何去勁如穿透紙人一般；如何去勁使其無法逃脫，無法抵抗；如何對方如觸電樣驚嚇跳出，使其驚心動魄，有如萬丈懸崖失腳之感；又如何來之無形，去之不覺，打人于不知不覺之中。以上所說，是指對付壞人，若一般與同道研究，則不可用此重手，否則天理、人情、國法斷不容也。
   要輕則輕妙無比，使其未覺而身已進(jìn)，手已到，要快則急若發(fā)機(jī)，使其無從逃避。其冷快絕倫，驚心動魄之情形可想而知。
   在二人對打到緊張之際，其面色陡變，毛發(fā)抖抖，如烈馬之發(fā)威，勁去有令人不可抵御之勢，使其傻眉瞪眼，莫知所措。以上情形乃是以神經(jīng)之動，丹田之勁也。如只是肌肉之伸屈，外表的動作，則無此味道也。拳出不管用，則是無變化也。勁去不透內(nèi)，則是未松凈也。松要松得干凈，變化才來得奇特。要松得如皮里包骨一樣，才算真松。如半松不松的情形，出不來奇特之發(fā)勁。此理不可不知。
發(fā)勁的要領(lǐng)，一要估計時間，二要摸準(zhǔn)部位，三要找好方向，四要沉著松凈，五要心中一急，六要鼓丹田內(nèi)勁，七要由腰脊而發(fā)，八要起于陡然往前縱。以上八個要點，如能行得整整齊齊，同時爆發(fā)，勁去就如火藥爆發(fā)，炮彈射出一樣，啪的一聲打在對方身上，使其無法逃避，如觸電一樣跌出，否則就很能打遠(yuǎn)、打脆。
   凡遇對方來手，要以輕妙的手法去摸索之，跟隨之，順勢而應(yīng)之，不可稍有抵抗。如以力去頂抗或撥架，反而得不到機(jī)會，相反的到處感覺著不得力，也就發(fā)不出干脆的勁來。因為我之勁與對方之勁抵消，所以一切的動作均不能隨心所欲。
   發(fā)勁的動作，有往下沉打者，有往上掀打者，有往前直打者，有往后、往下采挒打者，有往兩斜采挒打者，有往下欏皮打者，有用長勁打者，有用冷沉之寸勁打者等等。以上各種發(fā)勁的情形，要時常思想，時常練習(xí)，時常琢磨，進(jìn)步才快。勁要去得冷快，去得穩(wěn)脆，去得充實，去得陡然，才能使對方如觸電跳出，否則無效。
   蓄勁要趁著吸氣，發(fā)勁要趁著呼氣，使動作與呼吸相互為用，勁去得才充實，來得才便利，此需身勢必須完全松開，方能辦到，否則呼吸與動作配合失調(diào)，則無從談發(fā)勁。故練太極拳身勢須放松，這是很要緊的。
   曾有人問楊澄甫老師曰：“未見您用多大勁，何以將人打出去那么遠(yuǎn)，打得那樣脆呢？”楊老師答曰：“我是松著勁打的，云云?！庇腥藛枟钌俸钕壬唬骸澳l(fā)勁時看著是很松軟的，如這樣子松軟還能有力嗎？”少侯先生答曰：“就是因為是松著勁軟軟的，打出勁去，才大得很哩?！币陨蟽晌焕舷壬拇饛?fù)，證明練太極拳的功夫，無論是打拳或者推手，都必須將身勢松開才行，這是千真萬確，定而不移之理。如不本此理練功，則無益也。
   過去與楊澄甫老師推手，我有一種很特殊的感覺，今特記之如下，以供研究。我與楊老師推手時，只是一搭上了手，我便感覺沒有辦法，身上各部都不得勁了，楊師雖很松軟的向我臂上不沾，不知怎的，便覺得各部都被其吸住了，如同對我撒下了天羅地網(wǎng)一樣，我無論如何動總是走不開，無論如何動都是對我不利。楊老師之手雖是輕輕的往我身上一放，我便感覺到這一手來得非常嚴(yán)重，使我動也不行，不動也不行，用大力不行，用小力也不行，快動不行，慢動也不行，用剛勁不行，用柔勁也不行，無論如何動，總是不行。如同與高手弈棋一樣，對方一下子，我就沒辦法。楊老師雖是很穩(wěn)靜的神氣，但我不知怎的，就覺得提心吊膽，驚心動魄，有如遇萬丈懸崖，將要失腳之感；又如笨漢下水，有氣節(jié)填胸之感；自己似草扎人一樣，有隨時被其打穿打透之感；有自己的性命自己不能保障之感。但楊老師確并未緊張，也并未用力，只是穩(wěn)穩(wěn)的一起一落，一虛一實的跟隨而已，我就捕風(fēng)捉影，東倒西歪，如立在水上，自己之動與不動操之于人，自己不能自主。
   掤捋擠按，采挒肘靠，進(jìn)退顧盼定十三勢，須認(rèn)真做到。沾連粘隨，不丟不頂，更須切實研究，細(xì)細(xì)琢磨，長進(jìn)當(dāng)很快。否則拳意不來，白費功夫。內(nèi)則心氣，外則全體，內(nèi)外上下，以致相隨。
   所謂沾者，非專指以手貼著跟隨之謂，雖在尚未接觸之際，以神氣將對方籠罩，吸著跟隨其伸縮而動，此謂之沾。在幾跟幾隨之中，我之身手早已輕輕扶于彼身，彼之一切舉動無不盡悉，便可取之矣。
   所謂沾者有三：①當(dāng)皮膚接觸之后，聽對方之伸縮而隨之，此為感覺之沾也。②在未接觸之前，以眼觀察判斷其距離伸縮而隨之，此為視覺之沾也。③以耳聽其聲音，判斷距離而隨之伸縮，此為聽覺之沾也。以上皆神氣虛靈之作用，故太極拳首在養(yǎng)靈。
   真太極拳之推手，是照掤捋擠按認(rèn)真去做，講不丟不頂，出手是虛靈的接觸，是綿軟的。若掤捋擠按四手不清，動作不虛靈，手掌挺硬，是外家之功夫。
   出手剛硬無經(jīng)，毫無綿軟之氣，動作三角八楞，毫無圓滿之味，亦不以腰身轉(zhuǎn)動，而以兩臂兩手自動，胡撥亂拉，非丟即頂，瞎碰亂撞，神氣活現(xiàn)，說是太極拳推手，實是貽笑大方。然一般學(xué)者，卻相信這些似是而非之太極功夫，因其花樣好看，但對真的太極拳功夫反而不相信。
   推手時，需用心、用意、用神、用氣，不用僵力。其節(jié)短，其勢險，勢如強(qiáng)弩，急如發(fā)機(jī)，突如其來，令之無人抵抗。
   發(fā)勁有三：①以虛妙之身勢進(jìn)身，對準(zhǔn)其一部用松軟之彈性勁擁之，人如彈丸而出，此謂之長勁，可以將人打遠(yuǎn)。②以兩臂松軟如繩，以丹田之勁冷然向其彈去，此謂之?dāng)鄳騽?，可打皮面疼痛。③以丹田之氣，周身之勁，心中一急，冷然鼓去。此勁起于陡然，令人一驚如觸電，不知其所以來，又如炮彈之及身，早已打進(jìn)，此為短勁，或曰冷勁。此勁可以入里透內(nèi)，可以將其鼻涕眼淚打出。如發(fā)的充實，可以傷其內(nèi)臟，使其口鼻噴血，頃刻致命，其冷快可想而知。
   推手時，要有虛靈之氣勢，雖有手法，不以手法破敵。雖有招術(shù)，不以招術(shù)招架，要以神走以氣化，使對方如捕風(fēng)捉影，找不著實地，找不著去處，其破綻自出，好取之矣。如見來手，即以手法招架，則一身之勁被其牽制，動作不靈，學(xué)者不可不知也。
   無論用拳用劍、用刀用槍，在比斗時意思總要走在前頭，我之一手之去，又有多手的準(zhǔn)備，相機(jī)而發(fā)，早已料定對方之必然動作，故可穩(wěn)操勝券矣。
   以心打心，以氣打氣，以神打神，以氣魄打氣魄，以氣勢勝他人之氣勢。用拳時，要松軟沉貫之以神氣。用肩用肘，用胯用膝亦然。所謂沉者，松軟自墜之謂，非用力下壓之說也。非松軟純凈內(nèi)勁不出，如不知松軟，反不如練硬功也。

太極拳發(fā)勁歌：
   心里發(fā)狠身勢松，丹田氣鼓勁前沖。
   突然全憑神經(jīng)動，勇敢皆從膽中生。
   驚心動魄來的冷，勢如強(qiáng)弩透其胸。
   陡然一震五臟爛，方是太極真功夫。