循序漸進(jìn)是太極拳修煉的重要原則。這里的“序”字，就是程序。程序指的是先后排列順序，不能馬虎，不能錯亂，不能顛倒，不能想當(dāng)然的根據(jù)原來的參照系去追求。綜合起來，可勉強(qiáng)劃分出為以下七個進(jìn)步階梯。
(1)打基礎(chǔ)
學(xué)太極拳的第一階段，關(guān)鍵的關(guān)鍵就是解決如何學(xué)拳，如何練拳的問題。
這個階段的重點(diǎn)是學(xué)會動作要領(lǐng)，粗通神意氣的內(nèi)涵，并能一點(diǎn)點(diǎn)融進(jìn)行拳走架的過程中。
(2)內(nèi)外相合
內(nèi)外相合是指自身與大自然相互融合、彼此貫通。內(nèi)外并非指身體之內(nèi)部與肌膚之表層在人體構(gòu)造層面的劃分。內(nèi)外相合是指由神意氣形所構(gòu)成的功夫，在與外界大自然之氣的交流、融合、混化、貫通的過程中不斷地吐故納新、充盈壯大。
汪永泉先生所傳的太極拳中，修煉內(nèi)外相合最暢達(dá)的途徑就是三道氣圈。三道氣圈由身中發(fā)出，彌散在肩、腰、胯的外圍，其中以腰氣圈為主，上支配肩氣圈，下支配胯氣圈，由此形成一個內(nèi)氣與外氣合和充盈的整體，從而形成 “其大無外，其小無內(nèi)”的天人合一之境界。這個境界養(yǎng)生益壽的效果突出，補(bǔ)充體內(nèi)精力的效益明顯。
(3)上下相隨
一般來說，三道氣圈有了基礎(chǔ)后，在行拳走架的過程中就要多體會上下相隨了。關(guān)于上下相隨，楊澄甫先生曾說過 “上下相隨者，即太極拳論中所云其根在腳；發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。由腳而腿而腰，總須完整一氣也。手動、腰動、足動，眼神亦隨之動，如是方可謂之上下相隨。有一不動，即散亂也?！?/p>
上下相隨，不僅僅是“上面的手如何動，下肢的足也如何動?！痹趦?nèi)功太極拳秘傳的方法中，還有特殊的練法，那就是三道氣圈平行散出之后，肩氣圈主引領(lǐng)兩臂的運(yùn)行，胯氣圈主引領(lǐng)兩腿的起落與移動，腰氣圈是肩、胯氣圈的主導(dǎo)與媒介。此外，為了避免在行拳走架過程心意和軀體散亂，從而使平行的三道氣圈能協(xié)調(diào)一致地運(yùn)行，一定要在三道氣圈的中心垂直降下一條身中垂直線(想象的思維線)，這時，身形向前、向后、向左、向右移動，全憑這條身中垂直線的引領(lǐng)與操縱，由此就可求達(dá)在內(nèi)外相合的基礎(chǔ)上做到上下相隨。
修煉丹道之功或藏密之法有修中脈之說，頗類似在太極拳的身中垂直線上下相隨修煉的內(nèi)容。而上下相隨，是一個長期修煉的過程。
衡量身中垂直線的修養(yǎng)水平標(biāo)準(zhǔn)有三：
第一，垂直線軟而活，自然而靈動。
第二，把身中垂直線與鐘錘融為一體，可上提下落自由旋轉(zhuǎn)。
第三，讓身中垂直線粗而且膨脹力強(qiáng)，任何外界的干擾都不能使之混亂。
以上三個標(biāo)志不是傳授出來招式方法，而是內(nèi)功修為的自然體現(xiàn)。
(4)融進(jìn)內(nèi)功
這個階段重要的內(nèi)容就是拆開揉碎了，讓每個動作姿勢的運(yùn)行與轉(zhuǎn)換，都融入內(nèi)功之術(shù)。即每個分解動作，都依賴相應(yīng)的內(nèi)功心法的催發(fā)下自動運(yùn)行。此階段一定要糾正，并逐漸杜絕形體的空架子現(xiàn)象。只有意識到太極拳，必須使術(shù)與招相融合才能達(dá)到知行合一，逐漸達(dá)到“招中有術(shù)，術(shù)由招出”，到此境界，便可體會與感悟太極拳架陰陽相合的奧妙。
如何做到融進(jìn)內(nèi)功呢?關(guān)鍵是把每個拳架，都拆開來默識揣摩，從而能從心所欲地把這個式子去僵硬而柔韌，去招法而內(nèi)功勁法，去刻意煩瑣而簡潔明了。
(5)內(nèi)在充實(shí)
盤練太極拳架時，必須從“松散通空”進(jìn)入到“松空圓滿”。松開就是松開身體的各大關(guān)節(jié)，使之形成流體、彈簧狀態(tài)。松與散能使手部內(nèi)氣在自身氣勢的外緣，與大自然的外氣自然交融，實(shí)現(xiàn)“色即是空”的境界。
如何實(shí)現(xiàn)與外界之氣的交融，使之與身體形成一團(tuán)混元?dú)饽?關(guān)鍵的關(guān)鍵，淡化手的存在，直至最終忘卻雙手，達(dá)到周身一家、“手非手”的境界。一般來說，此階段訓(xùn)練要重點(diǎn)體會左右摟膝拗步、手揮琵琶、單鞭等動作。特別是單鞭中“一身背五弓”，關(guān)于“空四梢”的內(nèi)在的訓(xùn)練等要反復(fù)進(jìn)行。
“松散”之后必須要伴“通空”，“通空”之后必然要進(jìn)入“松空圓滿”——松沉、松凈、松柔、松化，內(nèi)在里像是充滿內(nèi)氣的氣球，充實(shí)飽滿好象旋轉(zhuǎn)門、蹺蹺板，動作之間的轉(zhuǎn)化、自然輕松，不露痕跡 繼而周身內(nèi)外成為混元整體，從而神意靈敏、元?dú)獬渑?、延年益壽之?shí)效自然展現(xiàn)。
(6)過河扔船
其實(shí)拳架只是幫助理解太極拳真諦的一個渡河之舟，目的是抵達(dá)太極功夫的彼岸。過了河，完整的拳架子是要扔掉的。動作招法越來越自然隨意，內(nèi)功心法簡潔明了，不復(fù)雜煩瑣——脫離太極拳門派的特性和原有拳架子的束縛，進(jìn)入改架子→創(chuàng)架子→無架子的階段了。這個階段，如人飲水，冷暖自知——到了這個境界就能自然實(shí)現(xiàn)了。
(7)自然無為
傳說楊式太極拳內(nèi)功傳承體系中，功夫進(jìn)階的圖畫——“全圖共十三層臺階，最高處到第十三層才能達(dá)到出神入化之境。”這個是出神入化的境界，就是自然無為，全體透空，空中起妙有的境界。這和道家粉碎虛空和佛家“四大皆空”的境界是一致的。由此可見，自然無為的境界是一種難以用語言表述的境界。如果表述的話，我們可以這樣來形容 此時，太極拳拳架中每一招、每一勢、每一種內(nèi)勁走法都已經(jīng)沒有了，太極拳的獨(dú)特思維——“無根之根，無力之力，無中之中，無向之向”，已成為自覺意識，一身舒適、無我無為、無形無相、萬法自通、圓融無礙的境界.
